435 risposte a questa discussione

[sognandolamito]

DNA_54, il 23 February 2013 - 00:20, ha scritto:

adesso ho capito che intendi (sarà l'ora) ma è una gestione che ho progettato di fare più avanti
per la precisione avevo pensato di farmi fare da un tornitore dei ragni con ruote foniche integrate e farci montare sopra i miei dischi (solo la parte esterna), così da non modificare nulla. Da lì il passo al traction control è brevissimo, così come il taglio graduale (prima una candela, poi due, ecc)
il problema dei ragni originali qual è? che a basse velocità sono molto imprecisi, ed è alle basse velocità che un launch fatto a quel modo deve essere più preciso! poi per il traction control è tutto un'altro paio di maniche, ma adesso non è in programma (ho finito gli I/O )

Ma la soluzione dischi a margherita + ruote foniche ti fa così cagare?
Invece di leggere ragni e roba simile leggi semplicemente le creste del disco, montando il sensore in posizione radiale.
La realizzazione è molto più semplice, ci sono meno componenti, meno manodopera di fabbri et similia, e la precisione è decisamente buona.

Se ti trovi a corto di I/O comincia a pensare a un Micro/Nano. A questo lascerai la gestione contamarce.
Per le ruote foniche ti servono 4 pin (2 ant + 2 post), che lascerai all'Uno, sul quale implementerai il TC.
Le vie di Arduino sono infinite.

Saluti
Niko

PS: in alcuni casi si possono anche estendere le porte. Ma ti sconsiglio di buttarci troppa roba dentro.

Messaggio modificato da sognandolamito il 23 February 2013 - 00:57

[fra-x]

sognandolamito, il 23 February 2013 - 00:55, ha scritto:

Ma la soluzione dischi a margherita + ruote foniche ti fa così cagare?
Invece di leggere ragni e roba simile leggi semplicemente le creste del disco, montando il sensore in posizione radiale.
La realizzazione è molto più semplice, ci sono meno componenti, meno manodopera di fabbri et similia, e la precisione è decisamente buona.

Se ti trovi a corto di I/O comincia a pensare a un Micro/Nano. A questo lascerai la gestione contamarce.
Per le ruote foniche ti servono 4 pin (2 ant + 2 post), che lascerai all'Uno, sul quale implementerai il TC.
Le vie di Arduino sono infinite.

Saluti
Niko

PS: in alcuni casi si possono anche estendere le porte. Ma ti sconsiglio di buttarci troppa roba dentro.

se no sul contamarce ti viene scritto:
arduino è confuso...
...
... così confuso da colpirsi da solo ...
...
... è superefficace ...
...
... arduino è esausto !!!

[DNA_54]

sognandolamito, il 23 February 2013 - 00:55, ha scritto:

Ma la soluzione dischi a margherita + ruote foniche ti fa così cagare?
Invece di leggere ragni e roba simile leggi semplicemente le creste del disco, montando il sensore in posizione radiale.
La realizzazione è molto più semplice, ci sono meno componenti, meno manodopera di fabbri et similia, e la precisione è decisamente buona.

Se ti trovi a corto di I/O comincia a pensare a un Micro/Nano. A questo lascerai la gestione contamarce.
Per le ruote foniche ti servono 4 pin (2 ant + 2 post), che lascerai all'Uno, sul quale implementerai il TC.
Le vie di Arduino sono infinite.

Saluti
Niko

PS: in alcuni casi si possono anche estendere le porte. Ma ti sconsiglio di buttarci troppa roba dentro.

Vedremo, come idea non è male... ma adesso la sola cosa che voglio fare è concludere questo lavoro e renderlo disponibile (c'è un sacco di gente che me lo sta chiedendo)
sicuramente in futuro, ovvero dopo le prossime sessioni di esame, qualcosa farò

fra-x, il 23 February 2013 - 09:01, ha scritto:

se no sul contamarce ti viene scritto:
arduino è confuso...
...
... così confuso da colpirsi da solo ...
...
... è superefficace ...
...
... arduino è esausto !!!

[sognandolamito]

fra-x, il 23 February 2013 - 09:01, ha scritto:

se no sul contamarce ti viene scritto:
arduino è confuso...
...
... così confuso da colpirsi da solo ...
...
... è superefficace ...
...
... arduino è esausto !!!

HAHAHAHAHAHAH quoto e straquoto!

DNA_54, il 23 February 2013 - 10:23, ha scritto:

Vedremo, come idea non è male... ma adesso la sola cosa che voglio fare è concludere questo lavoro e renderlo disponibile (c'è un sacco di gente che me lo sta chiedendo)
sicuramente in futuro, ovvero dopo le prossime sessioni di esame, qualcosa farò

Se ti va posta il codice, le librerie e il pinout che usi in uno ZIP anche qui. Mi piacerebbe molto darci un'occhiata.
Senza contare che potrebbe usarlo qualcuno (se alleghi una mini guida, anche in .txt) nel pieno rispetto della politica open source di Arduino.

Saluti
Niko

[DNA_54]

sognandolamito, il 23 February 2013 - 12:18, ha scritto:

Se ti va posta il codice, le librerie e il pinout che usi in uno ZIP anche qui. Mi piacerebbe molto darci un'occhiata.
Senza contare che potrebbe usarlo qualcuno (se alleghi una mini guida, anche in .txt) nel pieno rispetto della politica open source di Arduino.

Saluti
Niko

Sarebbe giusto se postassi le parti che possono essere d'aiuto per uno sviluppo a 360°, ma il programma per intero non ha alcun utilizzo specifico (ha bisogno di una bella interfaccia)
se può servire, posso postare un tutorial per alcune delle funzioni che ho creato!

PS non utilizzo nessuna libreria

Messaggio modificato da DNA_54 il 27 February 2013 - 07:30

[sognandolamito]

DNA_54, il 23 February 2013 - 18:20, ha scritto:

Sarebbe giusto se postassi le parti che possono essere d'aiuto per uno sviluppo a 360°, ma il programma per intero non ha alcun utilizzo specifico (ha bisogno di una bella interfaccia)
se può servire, posso postare un tutorial per alcune delel funzioni che ho creato!

PS non utilizzo nessuna libreria

Fai il classico tutorial, puoi ispirarti a cose come Irrighino (search su google) o altri progetti simili.

Saluti
Niko

[DNA_54]

sognandolamito, il 24 February 2013 - 00:14, ha scritto:

Fai il classico tutorial, puoi ispirarti a cose come Irrighino (search su google) o altri progetti simili.

Saluti
Niko

Magari! sarebbe un bel lavorone.. magari la prossima estate!

Intanto ho un problema con la funzione launch... se programmo con il launch come funzione in loop allora funziona. Altrimenti se la richiamo dalla funzione principale con il tasto, non funziona (e si accende la spia O.o). Per esperienza, se si accende la spia in quei frangenti, sto tagliando ma non del tutto.
appena arrivo in ufficio posto la parte del programma

PS
il bello è che TUTTO il resto funziona!! comprese le funzioni esterne

[DNA_54]

Eccomi

la parte di codice relativa al launch è questa:

void loop() {
stat=digitalRead(launch);
  if(stat==0){				  //questa roba serve per attivare la funzione flaunch solo se si preme per 1s il tasto launch
  }
  else {
  
	prev=millis();
  
	while(stat>0) {
		  time=millis();
		  stat=digitalRead(launch);
		  if(time>prev+1000) {
			  elle();
			  flaunch();
			  prev=millis();
			}
		}
  }
}								  //fine del ciclo loop

void flaunch() {			   //la funzione per il launch control
int fgiri=0;
int fvelocita=0;


while(fvelocita>1000) {
		
  elle();
  fgiri=pulseIn(sensore,HIGH);		//leggo il numero dei giri

  if((fgiri<3750)&&(fgiri!=0)) {	  //se supero i 4000 rpm e se il motore NON è fermo
	digitalWrite(transistor1,HIGH);   //manda a massa le bobine
	digitalWrite(transistor2,HIGH);
	digitalWrite(transistor3,HIGH);
	digitalWrite(transistor4,HIGH);
}
  if(fgiri>3760) {					 //se scendo sotto i 3950 rpm
	digitalWrite(transistor1,LOW);	 //ripristina le bobine
	digitalWrite(transistor2,LOW);
	digitalWrite(transistor3,LOW);
	digitalWrite(transistor4,LOW);
}
fvelocita=pulseIn(vel,HIGH);		//leggo la velocità per il controllo del ciclo while
}				 //fine del ciclo while
  digitalWrite(transistor1,LOW);
  digitalWrite(transistor2,LOW);
  digitalWrite(transistor3,LOW);
  digitalWrite(transistor4,LOW);
}				 //fine della funzione Launch

Se io programmo con la funzione launch nel loop, tutto funziona, ma se lascio come funzione esterna, entra in while (infatti mi resta impressa la L di launch sul display) ma non effettua il taglio. Ho il dubbio che non riesca a fornire sufficiente tensione, perché si accende la spia avaria motore quando supero i 4k giri.
La lettura della velocità avviene, perché se accelero con la frizione innestata, arrivato a 3800 giri esce dalla funzione e torna nel main loop
mah...

Messaggio modificato da DNA_54 il 27 February 2013 - 15:42

[skiddolo]

mh..l'fvelocità in che unità di misura viene calcolata?il pulseIn(vel, HIGH) cosa legge?mi sembra strano che dopo (guarda caso) il settaggio a LOW delle bobine, lui esca, è come se la velocità la legesse in relazione ai giri o allo startup delle bobine e magari prendere un valore basso proprio in relazione all'immediato "avvio" delle bobine...però non so molto come funziona qui, non hai possibilità di fare un debug in tempo reale per stampare il valore delle variabili in quei determinati if?

[DNA_54]

skiddolo, il 27 February 2013 - 16:17, ha scritto:

mh..l'fvelocità in che unità di misura viene calcolata?il pulseIn(vel, HIGH) cosa legge?mi sembra strano che dopo (guarda caso) il settaggio a LOW delle bobine, lui esca, è come se la velocità la legesse in relazione ai giri o allo startup delle bobine e magari prendere un valore basso proprio in relazione all'immediato "avvio" delle bobine...però non so molto come funziona qui, non hai possibilità di fare un debug in tempo reale per stampare il valore delle variabili in quei determinati if?

legge il periodo tra un high e quello dopo, e lo restituisce in microsecondi. ho evitato di convertire in rpm e km/h per tenere leggero il controllore
ogni volta che un dente dell'ingranaggio dell'albero secondario passa davanti al sensore ho un HIGH per intendeci
il problema è che se sono fermo e dò gas non mi limita una cippa, nonostante resti in ciclo while!

per intenderci, questo programma funziona

//Questo programma è scritto per un Arduino UNO REV3
const int sensore=10;			  //il sensore dei giri
const int transistor1=A0;		   //le basi che mandano a massa le bobine
const int transistor2=A1;
const int transistor3=A2;
const int transistor4=A3;
int giri=0;			  //la variabile che accoglierà il periodo del sensore giri
void setup() {

   pinMode(sensore,INPUT);
   pinMode(transistor1,OUTPUT);
   pinMode(transistor2,OUTPUT);
   pinMode(transistor3,OUTPUT);
   pinMode(transistor4,OUTPUT);
  
   digitalWrite(transistor1,LOW);
   digitalWrite(transistor2,LOW);
   digitalWrite(transistor3,LOW);
   digitalWrite(transistor4,LOW);
}
void loop() {

giri=pulseIn(sensore,HIGH);	   //leggo il periodo del sensore giri
while(giri==0) {				  //se il motore è fermo

  giri=pulseIn(sensore,HIGH);	 //non fa nulla

  }
if(giri<3750) {					//se supero gli 8000 rpm
  digitalWrite(transistor1,HIGH);  //manda a massa le bobine candele
  digitalWrite(transistor2,HIGH);
  digitalWrite(transistor3,HIGH);
  digitalWrite(transistor4,HIGH);
}
if(giri>3760) {					//se scendo sotto i 7900 rpm
  digitalWrite(transistor1,LOW);   //ripristina le bobine candele
  digitalWrite(transistor2,LOW);
  digitalWrite(transistor3,LOW);
  digitalWrite(transistor4,LOW);
}
}

e fa le stesse cose del ciclo loop della funzione flaunch

ma perché??? ne sto uscendo pazzo

quasi quasi non implemento più il launch

Messaggio modificato da DNA_54 il 27 February 2013 - 17:21

[skiddolo]

DNA_54, il 27 February 2013 - 17:21, ha scritto:

legge il periodo tra un high e quello dopo, e lo restituisce in microsecondi. ho evitato di convertire in rpm e km/h per tenere leggero il controllore
ogni volta che un dente dell'ingranaggio dell'albero secondario passa davanti al sensore ho un HIGH per intendeci
il problema è che se sono fermo e dò gas non mi limita una cippa, nonostante resti in ciclo while!

per intenderci, questo programma funziona

//Questo programma è scritto per un Arduino UNO REV3
const int sensore=10;			  //il sensore dei giri
const int transistor1=A0;		   //le basi che mandano a massa le bobine
const int transistor2=A1;
const int transistor3=A2;
const int transistor4=A3;
int giri=0;			  //la variabile che accoglierà il periodo del sensore giri
void setup() {

   pinMode(sensore,INPUT);
   pinMode(transistor1,OUTPUT);
   pinMode(transistor2,OUTPUT);
   pinMode(transistor3,OUTPUT);
   pinMode(transistor4,OUTPUT);
  
   digitalWrite(transistor1,LOW);
   digitalWrite(transistor2,LOW);
   digitalWrite(transistor3,LOW);
   digitalWrite(transistor4,LOW);
}
void loop() {

giri=pulseIn(sensore,HIGH);	   //leggo il periodo del sensore giri
while(giri==0) {				  //se il motore è fermo

  giri=pulseIn(sensore,HIGH);	 //non fa nulla

  }
if(giri<3750) {					//se supero gli 8000 rpm
  digitalWrite(transistor1,HIGH);  //manda a massa le bobine candele
  digitalWrite(transistor2,HIGH);
  digitalWrite(transistor3,HIGH);
  digitalWrite(transistor4,HIGH);
}
if(giri>3760) {					//se scendo sotto i 7900 rpm
  digitalWrite(transistor1,LOW);   //ripristina le bobine candele
  digitalWrite(transistor2,LOW);
  digitalWrite(transistor3,LOW);
  digitalWrite(transistor4,LOW);
}
}

e fa le stesse cose del ciclo loop della funzione flaunch

ma perché??? ne sto uscendo pazzo

quasi quasi non implemento più il launch

e grazie al ca##o..se da il tempo in millisecondi del passaggio tra un dente e l'altro, più la velocità aumenta e più il tempo diminuisce, dopo un tot magari il tempo scende sotto quella frequenza che hai impostato ed esce fuori...fai la conversione rpm/vel e via...non hai problemi di velcità sw per una conversione simile..

[DNA_54]

skiddolo, il 28 February 2013 - 12:46, ha scritto:

e grazie al ca##o..se da il tempo in millisecondi del passaggio tra un dente e l'altro, più la velocità aumenta e più il tempo diminuisce, dopo un tot magari il tempo scende sotto quella frequenza che hai impostato ed esce fuori...fai la conversione rpm/vel e via...non hai problemi di velcità sw per una conversione simile..

Aspetta, il codice funziona. Quando i giri aumentano, il periodo diminuisce. Se leggi il codice, fa una semplicissima operazione: se il periodo scende sotto una soglia (ovvero supero gli 8000 giri) attiva i transistor, se il periodo sale sopra una soglia (ovvero scendo sotto i 7900 giri) spegne i transistor. Non c'é nessun else.
Quello che non riesco a capire è perché non funziona quando sposto dal loop ad una funzione richiamata dal loop!
praticamente chiamo la funzione, vi entra (appare la L sul display) e non attiva i transistor. Almeno non del tutto, perché passati gli 8000 giri mi si accende la spia avaria motore...

Adesso comunque sono in "pausa" perché è in arrivo un nuovo arduino micro in sostituzione di quello che ho danneggiato, e con l'uno rev3 devo usare millemila jumper da scollegare ogni volta che lo programmo, ed è abbastanza snervante

[DNA_54]

Trovato il problema principale: il linguaggio C non riconosce il valore 0 come minore di 100
praticamente se io scrivo "0<100" per lui è sbagliato!
adesso ho aggiunto un'altra condizione, e resta nella funzione stavolta senza uscire subito. Ho anche impostato un timeout del pulseIn per abbreviare il tempo di calcolo se la ruota risulta ferma (infatti se è ferma aspetta di default 1s prima di restituire lo 0)

void flaunch() {			   //la funzione per il launch control
int fgiri;
int fvelocita;
for(int i=0; i<11; i++) {	    //faccio una media aritmetica di 10 valori presi senza intervallo
    fvelocita=fvelocita+pulseIn(vel,HIGH,10000);
  }
  fvelocita=fvelocita/10;
while(((fvelocita>1000)&&(fvelocita<100))||(fvelocita==0)) {
		
  elle();
 
  fgiri=pulseIn(sensore,HIGH);
 
  while(fgiri==0) {				  //se il motore è fermo
 
  fgiri=pulseIn(sensore,HIGH);	 //non fa nulla
 
  }
 
  if(fgiri<3750)			   {	  //se supero i 4000 rpm
    digitalWrite(transistor1,HIGH);   //manda a massa le bobine
    digitalWrite(transistor2,HIGH);
    digitalWrite(transistor3,HIGH);
    digitalWrite(transistor4,HIGH);
}

  if(fgiri>3760) {					 //se scendo sotto i 3950 rpm
    digitalWrite(transistor1,LOW);	 //ripristina le bobine
    digitalWrite(transistor2,LOW);
    digitalWrite(transistor3,LOW);
    digitalWrite(transistor4,LOW);
}
for(int i=0; i<11; i++) {	    //faccio una media aritmetica di 10 valori presi senza intervallo
    fvelocita=fvelocita+pulseIn(vel,HIGH,10000);
  }
  fvelocita=fvelocita/10;
}				 //fine del ciclo while
  digitalWrite(transistor1,LOW);
  digitalWrite(transistor2,LOW);
  digitalWrite(transistor3,LOW);
  digitalWrite(transistor4,LOW);
}				 //fine della funzione Launch

domani, lezioni permettendo, testo il tutto

Messaggio modificato da DNA_54 il 12 March 2013 - 21:29

[DNA_54]

piove

piove ovunque

[DNA_54]

Oggi sono andato un poco avanti... dannate lezioni! ù.ù

Sono passato ad una sezione di cavo più ridotta (1mm anziché 1,6), ho alimentato il display con tensione 13v della batteria (alimentandolo con l'arduino, la corrente lo frigge), messo un relais per isolare anche il negativo e sistemato il programma che usciva dalla funzione launch




problema:
nel video si vede che il micro ci mette circa 8 secondi ad accendersi... non è la fine del mondo, ma certo è meglio risolverlo

ho anche scoperto che i transistor non sono perfetti come dicono i libri, ma fanno passare sempre un po' di corrente in funzione della tensione, anche se alla base la tensione è zero
sto odiando sempre di più l'elettronica.. ma non mi do per vinto!

appena arriva l'arduino micro procedo al test

Messaggio modificato da DNA_54 il 28 March 2013 - 21:03

[DNA_54]

nuovo giocattolo



qui sto creando le schede per i servobuddy


e qui una delle schede finite, con tanto di firma

[fra-x]

DNA_54, il 08 April 2013 - 21:48, ha scritto:

nuovo giocattolo



qui sto creando le schede per i servobuddy


e qui una delle schede finite, con tanto di firma

e via di pcb personalizati xD

[DNA_54]

fra-x, il 08 April 2013 - 21:53, ha scritto:

e via di pcb personalizati xD

non vedo l'ora di testarne uno


Siamo (tristemente) pronti per la prima pistata

sarà il primo test della gopro e delle visiere a strappo



e del cambio elettronico

e dello scarico laterale

PS

ho comprato una hero2 motorsport insieme a un mio amico, 100 euri a testa

la qualità sembra "buona", ma i colori... oddio!

Messaggio modificato da DNA_54 il 12 April 2013 - 19:57

[nelson22]

Colori troppo accesi?
Io utilizzerò il mio telefono come action camera, con tanto di obiettivo wide

Inviato dal mio GT-I9000 con Tapatalk 2

[DNA_54]

nelson22, il 13 April 2013 - 09:49, ha scritto:

Colori troppo accesi?
Io utilizzerò il mio telefono come action camera, con tanto di obiettivo wide

Inviato dal mio GT-I9000 con Tapatalk 2

magari.. i colori sembrano quelli di una qualunque camerina da 20 euro, solo la qualità dell'immagine è migliore

appena commento la pistata posto qualche video girato in 720p 60fps così ti fai un'idea